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| 產地 | 國產 | 產品新舊 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 多功能工業機器人 |
產品簡介
詳細介紹
機器人上下料生產線
| 產地 | 上海 | 是否進口 | 否 | 訂貨號 | ZH4160 |
| 工作范圍 | 3150mm | 貨號 | ZH4160 | 品牌 | 智虎 |
| 型號 | ZH4160 | 關節數量 | 4 | 是否跨境出口貨源 | 否 |
機器人上下料生產線
（1）可靠性、穩定性高；
（2）系統柔性高，可根據生產情況在線調整；
（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外設協同工作；
系統硬件主要包括以下部分：
（1）機器人本體
（2）機器人控制柜
（3）定制抓手（一套）
a. 根據工件特征進行定制，具體待明確需加工的工件后進行設計和加工；
v手爪采用兩邊托叉的方式，連桿結構形式由氣缸控制兩邊托叉來抓取產品，根據抓取產品的類型及尺寸由程序控制氣缸是否動作，托起產品進行碼垛。用一個氣缸合理選擇行程，并安裝多檔磁性開關，用來檢測不同產品類型到達的行程。
b. 抓手要求產品表面必須平整或標準統一。
（4）電氣控制系統
系統采用PLC和運動控制器進行控制和管理，具有自動控制、狀態顯示、檢測、保護、報警、檢測產品等功能，能夠進行系統故障自診斷。系統的氣動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行。此外，系統運行狀態及系統報警在主操作面板上顯示，也同時由系統報警燈顯示。系統的急停可通過機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中英文。
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