腿式機器人行進直線度測試儀

腿式機器人行進直線度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù)，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測試段的有效結(jié)果，完Q匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法19行進直線度

四、技術(shù)參數(shù)

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

腿式機器人行進直線度測試儀