簡(jiǎn)單介紹：?jiǎn)瘟⒅a垛機(jī)器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛,具有3個(gè)自由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

簡(jiǎn)單介紹：?jiǎn)瘟⒅P(guān)節(jié)碼垛機(jī)是單立柱碼垛機(jī)的升級(jí)款，在原有3個(gè)方向移動(dòng)基礎(chǔ)上增加了折疊臂變?yōu)?個(gè)自由度操作靈活。可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求搭配末端夾具，對(duì)紙箱、袋裝，桶裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。采用手持式示教器即可編輯垛形，操作簡(jiǎn)單便捷。廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

簡(jiǎn)單介紹：坐標(biāo)碼垛機(jī)是通過X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)，以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，再利用滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)。可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)......

簡(jiǎn)單介紹：龍門式低位碼垛機(jī)適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設(shè)備主機(jī)分為進(jìn)箱輸送、編組站、小車、棧板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單介紹：高位碼垛機(jī)是碼垛機(jī)系列中特別針對(duì)袋包裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)堆垛的一套自動(dòng)化機(jī)器人碼垛機(jī)。包裝好的成品由爬坡皮帶輸送機(jī)運(yùn)送至方輥整平機(jī)進(jìn)行碼垛前的整理，整理好的產(chǎn)品經(jīng)過碼垛機(jī)前的夾持轉(zhuǎn)向裝置，然后進(jìn)入碼垛系統(tǒng)，按垛型要求進(jìn)行碼垛。與此同時(shí)升降機(jī)會(huì)配合調(diào)整高度， 自動(dòng)托盤供棧機(jī)自動(dòng)提供碼垛用的成品托盤，碼垛完成后成品輸出由叉車叉走。在控制柜上可完成整套碼垛機(jī)的參數(shù)設(shè)置、各個(gè)環(huán)節(jié)單元的操作、狀態(tài)指示和故障報(bào)警功......

簡(jiǎn)單介紹：袋子碼垛機(jī)器人專為袋裝物料（化肥、糧食、水泥等）設(shè)計(jì)，提供全自動(dòng)高速堆垛，支持多種袋型與垛型，精度±1mm，節(jié)省70%人工成本。適用于物流、化工、食品行業(yè)，助力智能工廠升級(jí)

簡(jiǎn)單介紹：桁架碼垛機(jī)是碼垛機(jī)中一種偏機(jī)械式的碼垛方式，該機(jī)與低位碼垛機(jī)類似，抓手沿著一定的坐標(biāo)軌跡行進(jìn)，只能前后、上下移動(dòng)，可適用于重載貨物的碼垛項(xiàng)目，多用于化工產(chǎn)品、液體類產(chǎn)品的桶狀物品碼垛使用。

簡(jiǎn)單介紹：碼垛機(jī)器人配和來料輸送機(jī)，將產(chǎn)品按照有序的垛形碼垛于托盤上。主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥等產(chǎn)品的碼垛工藝。后續(xù)還可搭配托盤打包機(jī)，在線纏繞機(jī)等自動(dòng)化包裝設(shè)備組成一套完整的托盤包裝碼垛自動(dòng)化流水線。

簡(jiǎn)單介紹：協(xié)作機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人本體，立柱升降軸，末端執(zhí)行器，底座和卡板定位以及操作系統(tǒng)組成一套智能化碼垛機(jī)器人系統(tǒng)。它可一次兼顧2組托盤工位，特別適合較輕物品的碼垛和搬運(yùn)。能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)，提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口，發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能，具有高度的可靠性和安全性。協(xié)作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域。