英國Impact Subsea ISS360 小型深海圖像聲吶
Impact Subsea 小型深海圖像聲吶，ISS360系列圖像聲吶具有出色的圖像清晰度和遠程能力采用寬帶復合換能器，結合CHIRP聲學，提供的圖像清晰度和測距能力。ISS360是設計緊湊的成像聲吶，為水下航行器提供ROV和AUV導航、避障和目標識別的理想解決方案，提供更高角度分辨率和測距能力。
ISS360和ISS360HD均采用鈦合金外殼，可運行多年。ISS360的深度等級為4000米或6000米。ISS360HD的標準深度為6000米。ISS360所有型號聲吶都可以集成陀螺儀和加速度計，提供穩定的俯仰和滾轉讀數。
聲吶提供由機械掃描換能器產生的360°全視場。該換能器利用與聲吶電子設備的電感耦合，從而在不使用滑環的情況下進行操作。這確保了良好的使用壽命，而無需定期返回進行滑環更換。
所有聲吶設置都可以使用SeaView軟件進行的軟件配置。SeaView聲吶應用程序對使用者來說非常直觀，確保可以快速輕松地調整范圍、分辨率和其他設置。也可以提供軟件開發工具包，用于第三方集成和接口開發。
Impact Subsea 小型深海圖像聲吶
功能特性：
-360°視野；
-遠程能力；
-可選集成俯仰和滾轉；
-出色的圖像清晰度；
-小尺寸；
-CHIRP聲學技術；
-無滑環。
Chirp聲學
CHIRP聲學的使用使ISS360系列聲吶能夠產生具有清晰度的圖像。
ISS360聲吶可以在600到900kHz的任何頻率下工作。默認情況下，300kHz的CHIRP（600到900kHz）用于較短的范圍，帶寬隨著范圍的擴大而減小。
可以根據需要調整CHIRP頻率，或者可以選擇單調的信令方案。
CHIRP聲學信號的使用能夠顯著提高測距分辨率，同時保持出色的測距能力。
俯仰和滾轉
所有ISS360聲吶都可選配俯仰和滾轉感應功能。
俯仰和滾轉傳感是基于微機電系統（MEMS）技術。
ISS360中有三個基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁力計。這些MEMS器件中的每一個的輸出都融合在一起，提供高度穩定的俯仰和滾轉。
應用領域：
ROV
水下目標探測 、搜尋
姿態傳感器
港口、港灣監控
潛水員導航
技術參數：
ISS360 | ISS360HD | |
聲學 | ||
頻率 | 700kHz中間，600-900kHz帶寬 | 750kHz中間，600-900kHz帶寬 |
范圍 | 0.15-90m（4000m深度）， 0.15-80m（6000m深度） | 0.45-100m |
分辨率 | 2.5mm | 2.5mm |
波束角 | 23°垂直，2.2°水平@700kHz | 30°垂直，1°水平@700kHz |
可選信號 | CHIRP&CW | CHIRP&CW |
步長可選 | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° |
掃描角度范圍 | 360°不斷或扇面掃描 | 360°不斷或扇面掃描 |
物理 | ||
工作深度 | 4000m/6000m | 6000m |
溫度 | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲） | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲） |
接頭 | Subconn MCBH8M-SS，其他可選 | Subconn MCBH8M-SS，其他可選 |
重量（空氣/淡水） | 0.38/0.3kg | 0.76/0.3kg |
姿態 | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滾 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和電源 | ||
數字協議 | RS232, RS485 & Ethernet，9600 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet，9600 至115,200波特率 |
輸入電壓 | 12-65VDC | 12-65VDC |
待機功耗 | 95mA @ 24V DC | 84mA @ 24V DC |
掃描功耗 | 240mA @ 24V DC | 261mA @ 24V DC |
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