水下定位Blueprint Subsea 潛水員導航儀
Blueprint Subsea生產和銷售一系列導航儀，用于搜救，haijun和EOD潛水員。
該系列的特點包括...
前瞻性聲納
DVL死海航行
GPS / GNSS導航浮動
深度，航向，姿態和浸入傳感器
聲納，導航和潛水數據記錄
S57 / S63圖表
水下定位Blueprint Subsea 潛水員導航儀
技術規格
| 系統... | |
| 方面 | 430mm（長）x 340mm（寬）x 200mm（高） |
| 重量 | 空氣中?11.0kg，水中?0.25kg（視選項而定） |
| 建造 | 黑色乙縮醛塑料和陽極氧化鋁 |
| 連接器 | 放大的MCBH系列連接器：1 x 8針USER / USB連接器（通過附帶的適配器導線連接到PC） |
| 工作溫度（水下） | 0°C至+ 45°C |
| 儲存溫度 | -20°C至+ 50°C |
| 工作深度 | 海水80m |
| 控制器 | |
| 方面 | 240mm長x 148mm寬x 68mm高，不包括連接器 |
| 建造 | 陽極氧化鋁 |
| 力量 | 直流12-24V |
| 處理器 | NVIDEA Tegra 3，四核Cortex-A9 @ 1.4GHz |
| 內存 | 2Gb DDR3 |
| 貯存 | 250Gb內部SATA-II固態磁盤（可根據要求提供500Gb和1Tb選項） |
| 展示 | 1024 x 600（WSVGA），7.0英寸（153mm x 86mm）LCD，LED白色背光，500cd / m2、2D / 3D圖形加速 |
| 視頻編碼器 | 硬件集成H264，MPEG-4 |
| USB支持 | USB2.0，480Mbits / s（高速） |
| 以太網支持 | 100-BaseT全雙工 |
| 用戶界面 | 10個固態壓電按鈕（電源，主頁，F1-F8） |
| 集成傳感器 | 堵頭檢測，內部過熱，電源電壓和電流消耗 |
| 外部介面 | 脈沖式MCBH系列連接器：電池盒，聲納，導航盒，攝像機*，潛水燈*，輔助，用戶/ USB（*可選） |
| 聲吶... | |
| 頻率 | 750kHz（LF）/ 1.2MHz（HF） |
| 范圍（） | 120m（LF）/ 40m（HF） |
| 范圍（分鐘） | 0.1m |
| 范圍解析度 | 4mm（LF）/ 2.5mm（HF） |
| 更新率（值） | 40赫茲 |
| 水平光圈 | 130°（低頻）/ 70°（高頻） |
| 垂直光圈 | 20°（低頻）/ 12°（HF） |
| 光束數 | 512 |
| 角度分辨率 | 1°（低頻）/ 0.6°（高頻） |
| 光束分離 | 0.25°（低頻）/ 0.16°（高頻） |
| 多普勒速度測井（DVL）... | |
| 工作頻率 | 1000kHz的 |
| 長期精度 | ±0.2％或±1mm / s |
| ***海拔 | 1m |
| 海拔 | 60m |
| 速度范圍 | ±16m /秒 |
| 速度分辨率 | 1毫米/秒 |
| ping率 | 4赫茲 |
| 光束配置 | 4束Janus陣列，凸形換能器 |
| 光束幾何 | 1.5°光束，與水平線向下65°（間隔50°） |
| GNSS接收器... | |
| 衛星星座 | GPS，GLONASS，北斗，伽利略 |
| 接收者 | 56通道，L1 C / A碼 |
| 定位精度 | 2.0m CEP（循環誤差概率） |
| 獲得 | 26s（冷啟動），1s（重新獲取） |
| 靈敏度 | -167dBm（跟蹤），-148dBm（冷啟動），-157dBm（熱啟動） |
| 更新率 | 1赫茲 |
| 基準 | WGS84 |
| AHRS ... | |
| 滾動和俯仰精度 | <0.2°（中等動態條件，沒有長期加速度） |
| 偏航（航向）精度 | 0.8°（清潔的磁性環境，進行磁性校準） |
| 感測器 | 三軸磁力計，加速度計和速率陀螺儀（MARG） |
| 傳感器帶寬 | 180赫茲 |
| 防震能力 | 2000G持續0.3ms |
| 能量消耗 | 0.44瓦 |
| 水傳感器... | |
| 壓力（深度）精度 | 0.1m |
| 水溫精度 | ±1°攝氏度 |
| 相機（可選）... | |
| 方面 | 直徑25毫米x長55毫米 |
| 建造 | 鈦金屬鏡身，藍寶石玻璃視口 |
| 視頻輸出 | 彩色PAL，1.0Vp-p 75歐姆不平衡復合材料 |
| 視頻分辨率 | 720x528像素（720p），620條水平電視線 |
| ***照度 | 0.04勒克斯 |
| 信噪比 | 大于50dB |
| 鏡片 | 2.54毫米 |
| *** | 定焦，廣角 |
| 景深 | 75mm至無窮遠 |
| 視場 | 空氣：80°（H）x 60°（V）x 102°（D），水：59°（H）x 44°（V）x 72°（D） |
| 潛水燈（可選）... | |
| 方面 | 直徑25毫米x長55毫米 |
| 建造 | 鈦，藍寶石玻璃視口 |
| 光束圖案 | 70°（洪水） |
| 光輸出 | 典型700流明（在水中），冷白 |
| 色溫 | 6500K至8000K |
| 電池組... | |
| 方面 | 65mm（D）x 285mm（L）（不包括連接器） |
| 建造 | 黑色乙縮醛塑料 |
| 化學 | 鎳金屬氫化物（NiMH） |
| 容量 | 典型值9Ah（***小8.2Ah），典型值?135Wh |
| 電壓 | 16.8V（標稱） |
| 額定輸出 | 80瓦 |
| 放電溫度范圍 | 0°C至+ 45°C |
| 充電溫度范圍 | 10°C至+ 35°C |
| 充電時間 | 從wanquan放電狀態開始需要4個小時 |
| 工作時間 | 在滿載條件下至少需要4個小時，在低功率聲納模式下至少需要8個小時，僅在導航時需要15個小時（實際工作時間取決于電池壽命，環境溫度和潛水開始時的充電狀態） |
| 特征 | 集成80°C熱保險開關，熱敏電阻控制裝料，安全泄壓閥。 |
| 充電器... | |
| 外形尺寸 | 170mm x 170mm x 60mm（不包括電纜） |
| 重量 | 1.3公斤 |
| 電源接頭 | 2針IEC 60320 C8入口-需要C7連接器電源線 |
| 電源輸入 | 95-264V AC，50-60Hz |
| 電源保險絲 | 6A慢吹5x20mm玻璃danyao筒 |
| 充電器輸出 | 55瓦 |
| 環境評價 | IP41（請勿弄濕），絕緣等級2（II） |
| 特征 | 發光狀態LED-橙色，黃色，綠色（完整） |
| 運輸箱... | |
| 外形尺寸 | 828mm長x 467mm寬x 280mm高 |
| 建造 | ABS和聚丙烯，“ Gortex"通氣口 |
| 環境評價 | IP67 |
| 重量 | 6.4kg（空時） |
| 導航... | |
| 制圖 | 軟件支持S-57和S-63電子導航圖（ENC）數據（提供PC硬件“加migou"） |
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