半自動膠囊充填機采用電器、氣動聯合控制，配備電子自動計數裝置，調速裝置，能分別完成膠囊的就位、分離、充填、鎖緊等動作，代替手工充填，減輕勞動強度，充填劑量準確，符合制藥衛生要求。
本機由送囊調頭分離機構、藥料充填機構、鎖緊機構、變頻調速機構、氣動控制和電器控制系統、保護裝置等部件以及真空泵和氣泵附件組成。
各種膠囊都可適用，成品合格率達到97%以上。
技術參數：
型號：YKT-5
產量：1-4萬粒/h
范圍：0#～4#標準硬膠囊，隨機配帶一套模具
電源：380V
功率：2200W
體積：1200mm×750mm×1650mm
重量：350Kg
主要部件的作用簡介：
1.播囊機構
該機構是把從料斗插取到播囊管中，播囊下方設有簧片開關，當播囊管受到扇形齒輪帶動下落至下方時，開關受碰鐵作用放出一排膠囊（1#、2#、3#一排7顆，0#一排6顆），播囊管向上回升時開關即刻關閉播囊管。
已下落在膠囊梳下的膠囊受推囊板作用向前推進至調頭位置，膠囊受壓囊頭向下推壓并同時調頭（體朝下帽朝上），模具下方配有負壓氣流，當膠囊受壓囊頭向下壓離開膠囊梳時，膠囊受模具孔中的氣流作用吸入模具，由于模孔中有一小臺階阻止膠囊帽留在上模內，膠囊體受真空作用繼續下滑到下?？諆?，由此機構完成了膠囊的排囊、調頭、分離工作。
該機構由單獨電機帶動凸輪，搖桿，棘輪機構進行運轉，凸輪每旋轉一周，棘輪推進一齒（也就是使用模具推進一排孔），同時凸輪帶動搖桿使扇形齒輪運轉一個循環。該機構設有計數自動控制，當模具排滿膠囊時，機構自動停機，在中途需要停機時也可以手動停機。該機的速度同控制臺上的變頻器旋鈕、按鍵調節，并配有儀表顯示速度。
若遇有些膠囊分離不全時，可用手撥動模具2～3轉，促使其在真空吸附下達到分離。
本機出廠隨機配一副模具，另配另訂由用戶按配件目錄選購。
區別：0#裝置每排是6孔，膠囊模具是6×60=360孔，頂針盤是360條頂針，相應的壓囊頭、推囊板、膠囊梳、開關、調頭器都是6排。
1#、2#、3#裝置則是每排7孔，膠囊模具有7×60=420孔，頂針盤也是420條頂針，相應的配件也都是7排。
換裝：應換裝相應的膠囊0#是6粒，1#、2#、3#是7粒。如果發現調頭槽那一條槽送出的膠囊是多一粒或少一粒時，可用J型扳手或尖嘴作所示調整。調整膠囊推囊板的位置，先松開其連接螺釘，然后移動推囊板，調整到壓囊頭刃口部正好壓在膠囊總長的二分之一位置，便可擰緊連接螺釘
2.充填結構：
該機構的功能是把藥料按順序自動裝入膠囊模具里的空膠囊內，料斗上裝有無級調速電機（儀表顯示轉速），帶動螺旋槳使藥料強制灌入空膠囊。下轉盤帶動模具旋轉，下轉盤同樣同無級調速電機帶動運轉，使模具在加料嘴下面運轉一周，由光電計數控制（計數器設定30次），當按下充填（ON）啟動時，料斗由氣缸推向模具，料斗到位后轉盤電機和料斗電機自動啟動。當模具旋轉一周后自動停轉，同時氣缸自動退回原位。
如遇料斗進退速度太快或太慢可調節電磁閥接口處的兩只單向節流閥，使其速度適宜。另如遇料斗時還未到位電機就開始啟動，或到位后遲遲不啟動，可調節電腦控制板上時間繼電器，使其到位后1秒內啟動。充填量調節視充填量的多少和藥料的流動性好差可調節料斗電機速度和轉盤電機速度，如遇較難充入的藥料，可調整計數器設定值60或90，出廠設定為30。
3.鎖緊機構：
該機構是把已裝滿藥料的膠囊（上下模合在一起）進行鎖緊，通過腳踏閥使頂膠囊氣缸動作，然后，用于推動膠囊模具，使頂針復位將膠囊頂出，流入集囊箱里。
4.空氣控制系統
該系統使用的壓力為0.4～0.7MPa，由氣泵（配套空壓機參數見下表）送來的壓縮空氣經三聯件處理后送向腳踏閥和電磁閥。
4.1.三聯件一是空氣濾清；二是調壓；第三是氣化油物供給氣路系統潤滑，噴油調節一般是1～3分鐘噴一滴油（普通機油）。
4.2.腳踏閥控制鎖緊氣缸動作，當腳踏下時，鎖緊氣缸推出使膠囊鎖緊，當腳送開時，氣缸活塞回縮。
4.3.電磁閥由電器系統指令，由它控制充填料斗動作，電磁閥配備兩只單向節流閥，用于控制氣缸運行速度。
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