ROV河流觀測(cè)JH400長(zhǎng)江流域/湖泊內(nèi)海

機(jī)器人尺寸重量

550*400*320mm, 23kg  

控制箱尺寸重量

517*430*233mm,15kg

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，

浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％.

推進(jìn)器

采用4個(gè)無刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，推進(jìn)器材質(zhì)為航空鋁；槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用306不銹鋼

相機(jī)參數(shù)

前、后各搭載一臺(tái)200萬像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、光學(xué)定焦、有彩色模式和黑白模式、兩種模式可相互切換，圖像清晰、細(xì)膩、照度0.0002 lux、寬角，主相機(jī)云臺(tái)可上下旋轉(zhuǎn)±75度、分辨率：1080P

照明

前端裝有2*15W LED燈 、亮度可調(diào)、單組照度為1200流明

電纜

標(biāo)配采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜；拉力200KG，電纜長(zhǎng)度可根據(jù)具體要求增加，最長(zhǎng)可增長(zhǎng)至300米。

采用滑環(huán)卷線盤架

下潛深度

下潛深度300m

航速

3節(jié)

下潛速度

3節(jié)

傳感器

深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤、漏水檢測(cè)報(bào)警

外包裝

航空箱

水上控制

顯示器

顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器，,屏顯時(shí)間/日期，

電腦主機(jī)

電腦采用嵌入式主機(jī)、I5處理器、硬盤容量1T，

視頻疊加

有視頻疊加功能，日期時(shí)間、深度、溫度、航向；可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自動(dòng)定向

電壓功耗

供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，機(jī)器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時(shí)間可達(dá)5小時(shí)。

控制臺(tái)

采用防水機(jī)箱設(shè)計(jì)

控制手柄

采用工業(yè)級(jí)控制手柄