
JDK66型智能機器人與人工智能綜合應用與創新--M1移動工作站
一、設備介紹
移動平臺搭載機器人,打破了機器人工作空間的限制。移動的機器人工作單元,是智能制造的關鍵組成部分,是實現柔性生產管理的重要調度途徑。
越疆科技研制了SmartAGV-B1,自主的核心技術,保證了高精度、大載重、長久續航和強擴展能力,采用開放性的ROS平臺開發,為創客提供更寬廣的想象空間。
實驗項目類別
序號
可完成的具體的實驗項目簡介
一、機器人系統的安裝調試
(選用該裝置的DOBOT M1機器人及其手爪夾具等,可完成下列應用安裝與調試項目)
1
手抓夾具安裝及其電路連結實驗任務
2
氣動手抓氣路的連結實驗任務
3
機器人與送料裝置信號通訊實驗任務
4
機器人與分揀裝置信號通訊實驗任務
5
機器人運動程序編寫實驗任務
6
機器人電路連結實驗任務
二、AGV小車安裝調試
(選用SmartAGV-B1,通過開發環境,掌握AGV小車的相關功能)
1
AGV小車構成認知
2
AGV小車動力系統組成
3
AGV反饋方式認知
4
AGV小車運動模型
5
AGV小車控制編程及調試
6
AGV小車集中調度方法
三、移動機器人電源解決方案
(選用該裝置配置的電池模塊與M1機器人,完成電源的安裝調試)
1
電池選型計算
2
電池安裝方法及注意事項
3
機器人系統安全保護機制
4
電池與機器人電氣連接
5
電池與機器人連接測試
四、移動機器人工作站安裝與調試項目
(選用該裝置配置的AGV小車和M1機器人,完成聯合調試)
1
AGV與機器人的通訊建立
2
AGV與機器人系統坐標系建立
3
AGV與機器人獨立工作方式下互鎖編程
4
AGV與機器人協同工作方式下插補計算
5
移動工作站間協同調度
移動M1工作站實驗考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業能力:
1
機械構件的裝配與調整能力
2
機電設備的安裝與調試能力
3
電路安裝能力
4
AGV小車的安裝與調試能力
5
機器人和AGV控制程序的編寫能力


















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